1. المرحل الكهروميكانيكي (Electromechanical Relay): يحتوي هذا النوع من المرحلات على ملف كهرومغناطيسي و نقاط تلامس متحركة، عندما يتم تنشيط الملف فإنه ينتج مجال مغناطيسي، يجذب هذا المجال المغناطيسي الذراع المتحركة و التي تعمل على تغيير نقاط التلامس.

عندما يتم إلغاء تنشيط الملف، فإن الملف يفقد المجال المغناطيسي و يعمل الزنبرك على سحب الذراع المتحركة إلى موضعها الأصلي و تعود نقاط التلامس إلى حالتها  الطبيعية.

و تم تصميم مرحل EMR للعمل على مصدر التيار المتردد أو المستمر اعتماداً على التطبيق المستخدم من أجله، و يختلف تركيب مرحل AC و DC عن بعضهما البعض من خلال وجود اختلاف طفيف في تركيب الملف الخاص به، و يحتوي ملف التيار المستمر على دايود للحماية من القوة الدافعة العكسية، و لا يهم قطبية المصدر في المرحل فهو يقوم بتنشيط الملف في كلتا الحالتين، ولكن إذا كان هناك دايود مثبت فيجب مراعاة القطبية.

2. المرحل الالكتروني (Solid-State Relay): و يسمى مرحلة الحالة الصلبة و اختصاره (SSR) وهو عبارة عن مرحل لا يحتوي على أجزاء ميكانيكية متحركة ولا على ملف، و يؤدي نفس المهام التي يؤديها المرحل الكهروميكانيكي ولكن باستخدام أشباه الموصلات مثل الدايود، الترانزستور و الثايرستور بدلاً عن القطع المتحركة فبالتالي لا يولد صوت أو شرارة أثناء عملية فتح و إغلاق الدارة، و هذ أيضاً يزيد من فترة عمر المرحل.

و من أهم ميزات المرحل الالكتروني أنه يوفر عزل بين الدخل و الخرج يمكن أن يصل إلى عدة كيلو فولتات.

3. المرحل الالكتروحراري (Electrothermal Relay): يتكون المرحل الكهرو حراري من قطعة ثنائية المعدن، أي معدنين لهما معاملات تمدد حراري مختلفة، عند مرور التيار عبر الموصل فإنه ينتج حرارة، و بسبب ارتفاع درجة الحرارة يتمدد المعدن، و يتمدد المعدن الذي يمتلك معامل تمدد حراري عالي أكثر من المعدن الآخر، و نتيجة لذلك ينحني المعدن و يعمل على غلق نقاط التلامس.

4.المرحل النبضي (Impulse Relay): عند الضغط على مفتاح ال pushbotton للمرحل تتولد نبضة كهربائية إلى ملف التشغيل تؤدي إلى تغيير تماساته فيفتح النقاط المغلقة NC و يغلق النقاط المفتوحة NO و يحافظ على حالته الجديدة حتى يتم الضغط على مفتاح ال pushbotton مرة أخرى، عندها يعيد تماساته إلى الحالة السابقة. و المميز فيه أنه يحافظ على وضعه الجديد ولا يعود إلى الوضع الأصلي انقطع الجهد الكهربائي عن الملف.

إن الهدف الأساسي من استخدام المرحل هو العمل على التحكم في تشغيل و وصل دائرة ذات قدرة عالية عن طريق دائرة تعمل على فرق جهد ( 6v , 9v , 12v , 24v) أي يتم تطبيق جهد بسيط مناسب على ملف المرحل و ليكن (12v ) من أجل تغيير حالة نقاط تلامسه الرئيسية للتحكم في تشغيل و فصل حمل كهربائي يعمل على جهد متردد 220v و ليكن مصباح كهربائي مثلاً.

سنستخدم جهاز الملتيميتر (الآفومتر) لفحص المرحل الكهربائي.

1. وضع المجس الأحمر على المنفذ الخاص بالأوم و المجس الأسود على المنفذ المشترك COM.

2. تشغيل جهاز الملتيميتر.

3. ضبط الجهاز على قياس الأوم.

4. وضع المجس الأحمر على الطرف المشترك للمرحل و المجس الأسود على النقطة المغلقة NC و نلاحظ التالي:

* إذا ظهرت قراءة أو سماع طنين يدل على أن نقاط التلامس في حالة توصيل و هذا طبيعي و سليم في حالة عدم تغذية ملفه.

* نبقي التوصيل كما هو ونغذي ملف المرحل، إذا لم تظهر قراءة أو لم نسمع طنين فإن ذلك يدل على أن نقاط التلامس في حالة فصل و هذا طبيعي و سليم.

* أو نقوم بوضع المجس الأحمر على الطرف المشترك للمرحل و المجس الأسود على النقطة المفتوحة NO و نقوم بتغذية ملفه، فإذا ظهرت قراءة على الملتيميتر أو سمعنا طنين، يدل على أن المرحل سليم.